说起岳太阳这名字，我印象里好像是个唱歌的？具体是哪位，唱过啥歌，我还真没太留意过。不过这名字倒是让我想起前段时间我自个儿瞎折腾的一件事儿，跟这名字有点儿巧合的联系，也算是我的一段实践记录。
事情是这样的，前阵子我不是琢磨着在家阳台上弄点花花草草嘛想着增添点生气。北京这天儿，你也知道，有时候太阳挺好的，但有时候又不行。我就寻思，能不能搞个什么东西，让我的那几盆宝贝植物能尽量多晒晒太阳，尤其是冬天那会儿。
瞎琢磨阶段
我就是瞎想。想着是不是能做个简单的反光板啥的，或者弄个小架子，能手动调整角度对着太阳。但手动调太麻烦了，我这人懒，弄几次肯定就撂那儿不管了。我就想，能不能让它自个儿跟着太阳转？听起来是不是有点异想天开？
第一步：找思路
我就开始在网上瞎搜，看有没有类似的东西。你别说，还真有，叫什么太阳追踪器。但一看那些成品，要么死贵，要么就是工业用的，傻大黑粗，不适合咱家里阳台用。而且咱这不是为了分享实践记录嘛买现成的那多没意思。
第二步：拆解想法
我想着这玩意儿核心不就是得知道太阳在哪儿，然后驱动个东西转过去对着嘛那怎么知道太阳在哪儿？
- 我想过用光敏电阻。弄几个光敏电阻，比较不同方向的光照强度，哪个强就往哪边转。
- 还想过用摄像头，图像识别太阳的位置。这个感觉太复杂了，我这点三脚猫功夫肯定搞不定。
- 我想到了个笨办法，就是根据时间和日期，大致计算出太阳的方位角和高度角，然后让设备按照预设的程序去转。这个好像技术上对我来说靠谱点。
动手干起来
第三步：准备材料
确定了大概方向，我就开始淘换零件。这过程也挺费劲的，得找合适的舵机或者步进电机，得有点劲儿能带动我的小花盆架子。还得找个能控制这些东西的小板子，类似树莓派或者 Arduino 那种。然后就是一堆杜邦线、传感器（虽然可能不用光敏，但一开始还是备了点）、电源啥的。
第四步：搭架子和接线
这步纯粹是体力活加细心活。我找了点废旧的木条和塑料板，敲敲打打，粘粘合合，弄了个能旋转的小平台。样子别提多丑了，但是结实是第一位的。然后就是接线，把电机、控制器、电源连起来。这块儿最怕接错线，烧了哪个零件都心疼。
第五步：写代码（最头疼的）
我得承认，我对编程这块儿就是个二把刀。找了好多网上的例子，东拼西凑，改来改去。主要是实现那个根据时间算太阳位置的算法，然后转换成电机转动的角度。调试过程那叫一个痛苦，经常是程序跑起来了，电机要么不动，要么就瞎转，要么就转过头了。反反复复试了好几天，晚上做梦都在调代码。
的结果
折腾了差不多小半个月，你猜怎么着？
勉强算是动起来了！
它确实能根据我设定的时间，慢慢地转动，大概齐能跟着太阳走。但是，精度很一般，毕竟咱这算法和硬件都糙得很。而且那小平台转起来嘎吱嘎吱响，样子也实在是不登大雅之堂。
我老婆实在看不下去了，说我：“你这弄得跟个破烂回收站现场一样，还不如手动搬一下，咱家那几盆花也没那么娇贵。”
我想想也是，这玩意儿实用性确实不高，更多的是享受这个瞎折腾的过程。后来这个“自制追日花盆架”就被我拆了，零件归类放阳台也恢复了整洁。
现在回想起来，虽然结果不咋地，但整个过程还挺有意思的，学了不少东西，也踩了不少坑。一看到“岳太阳”这名字，我就不由自主地想起我那段对着太阳瞎鼓捣的经历。也算是跟我这“实践记录”的主题扣上了，虽然此“太阳”非彼“太阳”。整个过程就是这样，从一个想法开始，找资料，动手做，遇到问题解决问题，不管成不成，总归是亲手实践了一把。挺
